すわ崩壊？崩壊の場合、RAIDモードの変更を参照して再構築する手順に進むように書いてあります。データは失われるそうです。 念のため、作業前にバックアップは取ってありましたがコピーし直しは面倒です。
HDD1は接続済みになっていますね。HDD2を取り換えてそのまま修復作業リビルドされないか試すことにしました。
私の場合はRAID1ミラーリングでしたので、RAID0ストライピングほどのリスクはありません。

なお、RAID0ストライピングでは、安易に故障HDDを取り外して新しいHDDに入れ替えては危険です。
もし再構築されるとデータが失われます。
故障したHDDをパソコンを使って復旧して新しいHDDに移し替えてから新しいHDDを接続することになると思います。
RAID0ストライピングが壊れて復旧するとしたら、たぶんこのように行います。

1. シャットダウンして、壊れたHDDをHDL2-Aシリーズから取り出します。
2. HDDをパソコンに接続して、HDD Regeneratorで不良セクターを復旧します。
   (HDD Regeneratorは不良セクターの修復とかなりの確率でデータを復旧してくれます。)
   
3. Easeus Disk Copyで新しいHDDにディスクコピーを行います。
   (Easeus Disk Copyは読み取り不能のセクターを無視してコピーすることができます。⇒参考)
   (安いクローンマシンは読み取り不能のセクターがあるとコピーを中断するので使えません。)
   
4. コピーした新しいHDDをHDL2-Aシリーズに取り付けます。
5. 起動して運がよければ、状態が正常動作になり、データが読み取れるでしょう。
6. 他のHDDへデータをコピーして退避します。ただし破損ファイルがあるかもしれません。
7. 退避が完了したら再構築を行います。
   (システム領域のファイルにも破損があるかもしれないので、そのまま使い続けては危険です。)
   
8. シャットダウンして、壊れなかったHDDを残して、新しいHDDを取り外します。
9. 新しいHDDをアイオーデータ ディスクフォーマッタでフォーマットします。
   (Linuxなので家電にすればOK)
10. フォーマットした新しいHDDをHDL2-Aシリーズに取り付けます。再構築を進めます。
11. マニュアルの「RAIDモードを変更する」を参照してフォーマットを行います。
12. 完了したら、退避してあったデータを新しいHDDに新しい書き戻して完了。
    

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＜交換するHDDはWD Red WD20EFRXをチョイス＞
今回は残った一台が東芝なので揃えようかとも思ったのですが、同じじゃ面白くないのと前から使ってみたかったので、NAS用のWD Red WD20EFRXにしました。

ヤフオクでリテール品の中古(買って3週間で30時間のみ使用)を落札して、8,500円+送料350円でした。
保証もRMAの3年ありますしね。

前も書きましたがGIGAZINEの記事によると、HITACHI(現東芝)の信頼性が高いです。次点はWestern Digitalで、NAS用のWD Red もいい成績を残しているそうです。
HDL2-A4.0の純正HDDに使われていたSeagateは生存率が低いです。バルク品も安いんですけどね。

ハードディスクはどこのメーカー製が一番壊れにくいのかが2万5000台の調査結果でついに明らかに -GIGAZINE

2015年01月22日 14時24分51秒

HDD4万台以上の運用データが公開され信頼できるハードディスクメーカーの傾向に変化が生じていることが判明 -GIGAZINE

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＜交換手順＞

1. 管理画面から、または電源ボタンでHDL2-Aをシャットダウンします。
   
2. 本体上部のふたを外します。
   
3. 壊れてるほうの内蔵HDDを引き抜きます。今回はHDD2。
   
   
4. HDDのレール金具を取り外します。
   プラスネジ2本なのでドライバーで簡単に取り外しできます。
5. 新しいHDDにレール金具を取り付けます。
   
   
   生き残りの東芝(HDD1)と、壊れたWD20EZRX(HDD2)、そして新しく取り付けるWD20EFRXです。
   WD Redが発売された時はラベルの色と保証期間以外は同じで高いだけじゃないかと疑っていました。まさか自分が買うことになるとは。(笑)
   
6. 新しいHDDを本体に奥まで差し込みます。
7. 本体の電源を入れます。
   
8. 管理画面をみたら自動的にRAIDの再構築が始まりました。よかった。
   
9. 管理画面で再構築の完了を確認しました。6時間ぐらい掛かりました。